Робототехника на vex iq. урок 1: возможности конструктора

К преимуществам VEX IQ относятся:

Возможность одновременно использовать двенадцать датчиков и двигателей.

Наличие пульта управления позволяет создавать управляемых роботов, а также значительно разнообразит учебный процесс.

Для реализации автономного поведения робота возможно использовать датчики расстояния, цвета, касания и пр.

В конструкторе VEX IQ используются металлические оси и валы, что значительно расширяет его возможности и повышает точность движений.

Зубчатые колеса и рейки, шкивы, цепи позволяют изучать широкий перечень механизмов.

Наши видеоуроки раскрывают образовательные возможности роботоконструктора VEX IQ и затрагивают такие темы, как построение устойчивых и прочных конструкций, преобразование энергий, простые и сложные механизмы, конструирование мобильных роботов, построение манипуляторов, элементы теории управления и пр.

Урок 1 посвящен возможностям конструктора VEX IQ. В этом уроке рассматриваем соревнования VEX IQ 2017 года.

Все уроки:

• Урок 1: возможности конструктора.
• Урок 2: состав набора.
• Урок 3: принципы конструирования.
• Урок 4: устойчивость.
• Урок 5: энергия.
• Урок 6: резиномотор.
• Урок 7: основной принцип механики.
• Урок 8: топор из конструктора.
• Урок 9: рычаги.
• Урок 10: какие бывают рычаги.
• Урок 11: зубчатые передачи.
• Урок 12: комбинации зубчатых передач.
• Урок 13: мультиплексор для запуска волчка.
• Урок 14: ременные передачи.
• Урок 15: цепные передачи.
• Урок 16: сборка и улучшение тележки.
• Урок 17: первичная настройка робота.
• Урок 18: бесплатная установка и настройка Robot C.
• Урок 19: первая программа в RobotC.
• Урок 20: ваши манеры программирования.
• Урок 21: передний, задний или полный привод?
• Урок 22: Программирование робота в простом лабиринте.
• Урок 23: Циклы в RobotC.
• Урок 24: Ветвления в RobotC.
• Урок 25: Простейшее управление роботом с пульта.
• Урок 26: Программирование роботов и двоичное кодирование. Switch-Case в RobotC.
• Урок 27: Использование функций при программировании роботов.
• Урок 28: Программирование пульта управления роботом на основе линейной функции.
• Урок 29: Управление роботом на одном стике с пульта.
• Урок 30: Управление скоростью вращения двигателя.

Об авторе

Олег Горнов — доцент МГПУ, кандидат физико-математических наук, тренер сборной России по робототехнике, автор книг, лауреат всероссийского конкурса мастерства педагогов дополнительного образования «Сердце отдаю детям».

• NodeMCU (ESP8266) для начинающих: что такое, как подключить
• Как научить программировать LEGO WeDo 2.0 с помощью блок-схем. Статья для учителей-не информатиков
• Arduino для начинающих. Урок 4. Управление сервоприводом

Теги: headline, VEX, VEX IQ, видео, конструктор, Олег Горнов, робот конструктор, уроки

Зачем?

При этом остается вопрос — зачем заниматься робототехникой «виртуально»?

Даже если есть возможность использовать реальные конструкторы (да простят меня приверженцы ардуино  – я данные робототехнические конструкции тоже отношу к конструкторам), использование симуляторов и других инструментов компьютерного моделирования дает существенное развитие ребенку, открывает новые возможности.

• В виртуальных средах можно заниматься даже без оборудования, только имея компьютер и доступ в интернет.
• Владение инструментами САПР дает возможности для дальнейшего совершенствования моделей.
• Работа в виртуальных программных оболочках позволяет быстрее отлаживать различные программные алгоритмы, которые потом гораздо проще тестировать на реальных роботах (при наличии определенного опыта).
• Увлеченные дети могут дома в любое свободное время заниматься созданием конструкций, написанием кода, которые позже тестируют на занятиях в классе. При таком подходе усвоение материала проходит гораздо быстрее.
• В виртуальных средах можно проводить соревнования.
• На крупных соревнованиях возрастают требования к участникам — недостаточно только прийти на площадку и запустить собранного и настроенного дома робота.
  • Проверяются знания участников в умении программировать роботов под измененные задачи.
  • Оценивают процесс работы над проектом и то, что проект может быть «тиражируемым», т.е. другой участник при должной квалификации сможет создать такого же робота по вашей инженерной книге.
• Работа в симуляторах, САПР способствует развитию различных навыков, умений, компетенций. И способствует развитию кругозора.

Список литературы

1. Introduction of Programming Vex IQ // URL: http://curriculum.cs2n.org/vexiq (дата обращения 10.09.2018).
2. Robomatter is a Global Leader in STEM Education // URL: http://www.robomatter.com/stem-solutions/for-students/ (дата обращения 15.09.2018).
3. ROBOTC for VEX Robotics 4.X — User’s Manual // URL: http://help.robotc.net/WebHelpVEX/index.htm#Resources/topics/Welcome.htm (дата обращения 14.09.2018).
4. Векслер В.А. Программирование роботов VEX IQ // Информатика в школе. 2018. № 6 (139). С. 56-59.
5. Робототехника VEX // URL: https://www.vexrobotics.com/vexiq (дата обращения 10.10.2018).

Конструктор Vex IQ

Комплектация: Структурные детали(2) 1×3 планка(6) 1×4 планка(6) 1×6 планка(8) 1×8 планка(6) 1×10 планка(4) 1×12 планка(4) 2×2 планка(6) 2×4 планка(6) 2×6 планка(6) 2×8 планка(4) 2×10 планка(6) 2×12 планка(4) 2×16 планка(2) 2×20 планка(4) 4×4 пластина(2) 4×12 пластина(4) 3×4 Т-планка(4) 2×3 угловая планка (90 градусов)(4) 3×3 угловая планка (30 градусов)(4) 3×3 угловая планка (45 градусов)(4) 3×3 угловая планка (60 градусов)(4) 3×5 угловая планка (90 градусов)(4) 4×4 угловая планка (90 градусов) со смещением(2) Планка с эластичным элементом

Соединительные детали(240) 1×1 соединительный штифт(60) 1×2 соединительный штифт(20) 2×2 соединительный штифт(12) 0.5x разделитель(12) 1x разделитель(14) 2x разделитель(6) 4x разделитель(6) 6x разделитель(12) Соединительный штифт с разделителем (малый)(8) Соединительный штифт с разделителем на конце(10) Большой угловой соединительный элемент(18) Маленький угловой соединительный элемент(10) 1×2 угловой соединительный элемент 2х ширины(12) 1×1 угловой соединительный элемент со смещением, 1х ширины(4) 2×1 угловой соединительный элемент со смещением, 2х ширины(4) 2×1 угловой соединительный элемент 2х ширины(4) 1×1 угловой соединительный элемент со смещением, 2х ширины(10) 2×2 угловой соединительный элемент 2х ширины(8) 1×2 угловой соединительный элемент со смещением, 2х ширины(4) 2×2 фиксирующая планка(4) 1×3 фиксирующая планка

Шкивы и ремни(2) Шкив 10 мм(2) Шкив 20 мм(2) Шкив 30 мм(2) Шкив 40 мм(2) Резиновый ремень 30 мм(2) Резиновый ремень 40 мм(2) Резиновый ремень 50 мм(2) Резиновый ремень 60 мм(10) Резиновая лента 88.9мм #64

Валы и штифты(6) 1×1 штифт(6) 0x2 штифт(2) Вал 4х высоты(4) Вал 6х высоты(2) Вал 8х высоты(2) Пластиковый вал 2х высоты(2) Пластиковый вал 3х высоты(2) Пластиковый вал 4х высоты(2) Пластиковый вал 5х высоты(2) Пластиковый вал мотора 2х высоты(4) Пластиковый вал мотора 3х высоты(2) Пластиковый вал мотора 4х высоты(2) Пластиковый вал со шляпкой, 2х высоты(4) Пластиковый вал со шляпкой, 3х высоты(2) Пластиковый вал со шляпкой, 4х высоты(2) Пластиковый вал со шляпкой, 5х высоты(20) Прокладка(25) Шайба 0.5x высоты(4) Втулка вала(30) Резиновое кольцо для вала

Шестерни(10) Шестерня (12 зубьев)(10) Шестерня (36 зубьев)(6) Шестерня (60 зубьев)(2) Шестерня коронная (36 зубьев)(4) Винтовой кронштейн

Колеса(4) Маленькая колесная втулка (44 мм)(2) Резиновая покрышка 100 мм(4) Резиновая покрышка 200 мм

Моторы, сенсоры и управляющие элементы(1) Программируемый контроллер(1) Пульт дистанционного управления VEX IQ(2) Радиомодуль 2,4 ГГц(4) Комплект на базе сервопривода(2) Датчик Касания(2) Набор универсальных кабелей(1) USB кабель(1) Соединительный кабель

Электрические детали(1) Батарея контроллера(1) Батарея пульта дистанционного управления VEX(1) Зарядное устройство Батареи контроллера(1) Кабель зарядного устройства

Хранение(1) Ящик для хранения